ギヤ
複数の軸に回転力や動力を伝達するための歯車状の機械装置です。
一般的なギアは一回付けるたびに、回転方向が逆になります。
ギアの半径比を調整すると、回転角速度とトルクを調整することができます。
小さなギアで大きなギアに動力が伝達される場合には、角速度が減少するが、トルクが強くなって、
大きなギアから小ギアへの動力が伝達される場合には、角速度が速くなりますがトルクが減少します。
また、別の半径を持つギアが一つの軸に固定された場合には、輪軸のような役割をします。
すべての道具と同様に、ギアの摩擦力がなければ「仕事の原理（道具を利用する場合の力の利点を得ることができますが、仕事の利点はない）」が成立します。
