天球と黄道の傾きの関係

天球の赤道は地球の赤道を天球に拡大したものです。したがって天球赤道は天球に固定された線で表すことができます。
黄道は1年の間に太陽が天球に位置する場所を線でつないだもので、天球と同様に、天球に固定された線で表すことができます。

地球は傾いて回転するコマと同じです。地球の自転軸は公転軸に対して23.5˚傾いています。
天球の赤道は自転軸の回転面であり、黄道は地球の公転軸の回転面なので、天球の赤道と黄道は互いに23.5˚傾いています。