톱니바퀴

여러 축에 회전력이나 동력을 전달하기 위한 톱니바퀴 모양의 기계장치입니다.
일반적인 기어는 한 번씩 물릴때마다 회전방향이 반대가 됩니다.

기어의 반지름 비율을 조절하면 회전 각속도와 토크를 조절할 수 있습니다.
작은 기어에서 큰 기어로 동력이 전달되는 경우 각속도가 느려지지만 토크(돌림힘)가 커지고,
큰 기어에서 작은 기어로 동력이 전달되는 경우 각속도가 빨라지지만 토크가 줄어듭니다.

그리고, 서로 다른 반지름을 가진 기어가 하나의 축으로 고정된 경우에는, 축바퀴와 같은 역할을 합니다.

모든 도구와 마찬가지로, 기어의 마찰력이 없다면 '일의 원리(도구를 이용하는 경우 힘의 이득을 얻을 수 있으나 일의 이득은 없다)'가 성립합니다.