도르래에 매달린 물체의 운동 도르래에 매달린 물체의 운동 마찰이 없는 고정 도르래에 두 물체가 줄로 연결되어 함께 운동하고 있습니다. 이때 줄과 도르래의 질량은 무시합니다. 질량이 각각 mm, MM인 물체에 장력 TT와 중력 gg가 반대 방향으로 작용하므로, 다음과 같은 운동 방정식을 세울 수 있습니다. T–mg=ma,Mg–T=MaT–mg=ma,Mg–T=Ma 위의 두 식으로부터 물체의 가속도 aa와 장력 TT를 다음과 같이 얻을 수 있습니다. a=M−mM+mg,T=2MmM+mga=M−mM+mg,T=2MmM+mg