에피사이클로이드는 큰 원 밖에서 작은 원을 굴렸을 때 작은 원 위의 정점이 그리는 궤적을 말합니다.
큰 원의 반지름을 R, 작은 원의 반지름을 r이라고 하고, k = R/r 값에 따라 다음의 성질을 가집니다.
- k가 정수이면, 곡선은 닫힌 곡선이 되며, k 개의 뾰족점을 가집니다.
- k가 유리수인 경우, k = p/q 꼴로 단순화시킬수 있다면, p 개의 뾰족점을 가집니다.
- k가 무리수이면, 곡선은 닫히지 않으며, 큰 원과 반지름 R-2r인 원 사이의 공간을 모두 채웁니다.